ROBOTECHエンジニアリングセンターの機械設計と研究開発の専門家は、業界トップクラスの超ロングトラス型スタッカークレーントラス式スタッカークレーンの革新的な研究開発デモンストレーションを実施しました。インテリジェント倉庫システムの非標準カスタマイズにおいて、搬送物のサイズは一般的なパレット材などの従来の貨物サイズをはるかに超えています。先進的な学術的成果によって、産業応用の問題点を直撃しました。
この論文は、業界の権威ある学術誌「ロジスティクス技術と応用」に掲載されました。これは、ROBOTECHが革新力と技術力の点で学術機関に認められていることを完全に裏付けています。スタッカークレーン製品および機器。
この論文は主にトラス型鋼構造物間の貨物の輸送に使用されるスタッカークレーンについて説明します。ラッキング.このタイプの歩行方向と分岐方向スタッカークレーン従来のスタッカークレーンとは異なり、ラック上部で路面が変化する構造となっています。このタイプのスタッカークレーンは、金属構造の幅が非常に広く、荷台も非常に広いため、運搬する貨物の大きさは、一般的なパレット材などの従来の貨物の大きさをはるかに超えています。このような貨物は、従来のクレーンやスタッカークレーンではもはや集荷の要件を満たすことができません。こうした特殊なニーズに応えるため、この超ロングトラス型スタッカークレーンは、要件を完全に満たすことができます。製品機能の確保を前提に、超長尺トラス型スタッカークレーン完了すると、ストレージスペースの利用率が向上します。
1. 構造設計
鋼管構造物やその他の物品の特殊な仕様により、長さが非常に長く、国際パレットのサイズをはるかに超えていますそのため、金属構造と荷台の幅を広くする必要があり、構造の静的荷重たわみは従来のスタッカークレーンよりもはるかに大きくなります。この非標準的な機械構造に対応するために、Rオボテック記事では、開発設計の過程で厳密な計算とソフトウェア分析を実施し、構造の剛性を確保し、過度のたわみによるピッキングのずれや操作の問題を解決することを提案した。
2. 電気機械複合装置の設計
このスタッカークレーンの設計では、信頼性の高いレーザー測距と住所認識が位置決定に使用され、位置決め精度は±3mmに達する貨物については、貨物位置検出装置には、次のような複数のセンサーセットが装備されています。 高さ超過, 幅を超える、折りたたまれた形状,貨物検出それだけでなく、スタッカークレーンにはチェーン切れ検知機能と計量検知機能4つの検出センサーでチェーンを検知します。チェーンが破損するとセンサーアラームが作動し、機器の運転が停止します。チェーン固定ロッドの下にロードセルが設置されており、荷重が定格荷重を超えるとロードセルアラームが作動します。
従来型倉庫の需要が徐々に飽和状態にあるため、従来のスタッカークレーンはもはや現代の産業発展のニーズを十分に満たすことができず、特定の産業市場における特殊モデルのスタッカークレーンの需要が高まっています。本論文では、有限要素解析とプロジェクト試作検証の手法を採用トラス式スタッカークレーンの過大たわみや駆動輪の非同期偏差などの影響を考慮した。超ロングトラス型スタッカークレーンは使用ニーズを満たし、設備を安定して確実に稼働させます。
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投稿日時: 2022年6月9日
